Il ponte sorge tra Ponte Vecchio e Ponte alla Carraia; prende il nome dalla vicina chiesa della Santa Trinità ed è uno dei ponti più belli di tutta Italia e fra i più eleganti d'Europa. Costruito nel 1252, unisce Piazza santa Trinità a Piazza de' frescobaldi.

Dopo essere crollato per ben tre volte, viene ricostruito sotto consiglio di Cosimo I de' Medici con l'aiuto del grande Michelangelo, il quale suggerisce una nuova linea moderna ellittica delle tre arcate. I lavori iniziarono nel 1567. Dopo tre anni il ponte era completo, e colpì immediatamente per la sua eleganza e per il nuovo disegno delle arcate. Il ponte deve quest'ultima anche agli acuti piloni di sostegno , che evitano il rimanere dei tronchi impigliati durante le piene, ed alle quattro statue allegoriche che ne decorano gli angoli e che raffigurano le quattro stagioni.

Distrutto per I' ultima volta dai tedeschi nel 1944, venne subito ricostruito dov'era e com'era.
Caratteristico il fatto che attraversando il Ponte santa Trinità si può osservare, guardando Ponte vecchio, un idrometro fisso, costituito da un asta graduata, per la misurazione del livello acquifero.